Румянцевский музей был открыт в 1831 году на основании указа императора Николая I от 22 марта / 3 апреля 1828 года. Фонд музея в особняке графа Н. П. Румянцева в Санкт-Петербурге (Английская наб., 44; ныне – филиал Государственного музея истории Санкт-Петербурга) составила частная коллекция, собранная графом и его предками.
В 1861 году музей был переведён в Москву («Дом Пашкова»). 19 июня 1862 года императором Александром II утверждено новое Положение о Московском публичном и Румянцевском музеумах, которое предписывало (п. 8), что в музеи на хранение должно было поступать в качестве обязательного экземпляра всё, «что в России печатается, гравируется и литографируется по какому бы то ни было ведомству».